Trong lịch sử của nhân loại, thiên văn học đã có một vai trò rất quan trọng trong việc hình thành niềm tin và tín ngưỡng của con người tiền sử. Từ những ngôi sao và các hành tinh đầu tiên được quan sát, đến các hiện tượng như mặt trăng lên và xuống, hay các hiện tượng thiên văn khác được ghi nhận, con người đã tìm cách giải thích và hiểu được chúng bằng cách xây dựng các hệ thống tín ngưỡng và tôn giáo. Thiên văn học đã giúp con người có cái nhìn sâu sắc hơn về vũ trụ và vị trí của chúng ta trong đó, từ đó làm nền tảng cho những nền văn hóa và tôn giáo phát triển của các nền văn minh tiền sử.